¿Cómo elegir un exoesqueleto para su empresa?
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¿Cómo elegir un exoesqueleto para su empresa?

Franck BODO 23/11/2025

Criterios esenciales, ROI, prevención de TME, seguridad y formación.


El uso de exoesqueletos en las empresas se está desarrollando rápidamente. Estos dispositivos permiten reducir la carga física, mejorar la ergonomía de los puestos de trabajo y limitar los trastornos musculoesqueléticos (TME).

Sin embargo, elegir un exoesqueleto no consiste simplemente en comprar un equipo tecnológico. Para ser realmente efectivo, debe estar adaptado a las tareas realizadas, a las restricciones del puesto de trabajo y a los usuarios.

Aquí están los criterios esenciales a analizar antes de equiparse.


1. Identificar las tareas de riesgo

El primer paso consiste en analizar las situaciones de trabajo que generan importantes restricciones físicas. Los exoesqueletos son particularmente útiles en los siguientes contextos:

  • manipulación de cargas

  • trabajo prolongado con los brazos en alto

  • posiciones inclinadas o restringidas

  • movimientos repetitivos

  • estaciones de pie prolongadas.

Este análisis puede realizarse internamente, pero a menudo se recomienda apoyarse en un ergónomo o un especialista en prevención de riesgos.


2. Determinar el tipo de exoesqueleto adecuado

Existen varias categorías de exoesqueletos, cada una diseñada para satisfacer necesidades específicas.

Exoesqueletos para la espalda

Sostienen la región lumbar y permiten reducir el esfuerzo al levantar o cargar objetos.

Se utilizan particularmente en:

  • logística

  • almacenes

  • industria

  • manipulación.

Exoesqueletos para los hombros y los brazos

Estos dispositivos asisten los movimientos cuando los brazos se mantienen en alto.

Son comunes en:

  • la industria automotriz

  • los trabajos de ensamblaje

  • mantenimiento industrial.

Exoesqueletos para las piernas

Alivian los miembros inferiores y permiten reducir la fatiga durante largas estaciones de pie o durante desplazamientos frecuentes.


3. ¿Pasivo o motorizado?

Los exoesqueletos pueden funcionar según dos principios.

Exoesqueletos pasivos

Utilizan sistemas mecánicos (resortes, palancas, redistribución de carga) para asistir los movimientos.

Ventajas:

  • ligeros

  • fáciles de usar

  • sin batería

  • costo generalmente más bajo.

Hoy en día, son los más utilizados en el entorno industrial.

Exoesqueletos motorizados

Integran motores y sensores que acompañan el movimiento del usuario.

Ventajas:

  • asistencia más importante

  • adaptabilidad a los movimientos.

Son más frecuentes en los sectores médicos o de rehabilitación.


4. Verificar la ergonomía y la aceptación por parte de los usuarios

Un exoesqueleto solo será efectivo si realmente es utilizado por los operadores.

Varios criterios deben ser evaluados:

  • facilidad de colocación

  • peso del equipo

  • libertad de movimiento

  • compatibilidad con equipos de protección

  • comodidad durante una jornada laboral.

A menudo se recomienda realizar pruebas en condiciones reales antes de desplegar un equipo a gran escala.


5. Evaluar los beneficios esperados

Un proyecto de integración de exoesqueletos debe inscribirse en un enfoque global de prevención de riesgos.

Los objetivos pueden ser:

  • reducción de la fatiga física

  • disminución de los trastornos musculoesqueléticos

  • mejora de las condiciones de trabajo

  • mantenimiento en el empleo de ciertos trabajadores

  • optimización de ciertas tareas.

Los beneficios también pueden ser organizativos, especialmente al reducir las ausencias laborales relacionadas con los TME.


6. Estudiar las posibilidades de financiación

En Francia, varios dispositivos pueden contribuir a la financiación de un exoesqueleto.

Algunas ayudas públicas están destinadas a apoyar inversiones que permitan prevenir riesgos ergonómicos.

Las empresas pueden beneficiarse de programas de prevención ofrecidos por organismos de seguridad social o por cajas regionales.

Dependiendo de los dispositivos, estas ayudas pueden financiar una parte significativa de la inversión.


7. Acompañar la implementación

La introducción de un exoesqueleto en una organización debe ir acompañada de:

  • una fase de prueba

  • una formación de los usuarios

  • un seguimiento de los comentarios del terreno

  • una adaptación progresiva de las prácticas.

Un despliegue progresivo generalmente permite obtener mejores resultados y fomentar la adhesión de los equipos.


Una tecnología en plena evolución

Los exoesqueletos son parte de las innovaciones destinadas a mejorar las condiciones de trabajo y reducir la carga física. Su adopción avanza en muchos sectores como la industria, la logística, la construcción o la salud.

Bien elegido e integrado correctamente en la organización del trabajo, un exoesqueleto puede convertirse en una verdadera herramienta de prevención y mejora del rendimiento colectivo.


logística industrial
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