Financiar un exoesqueleto: ayudas CARSAT, AGEFIPH y subvenciones 2026

¿Cuánto cuesta un exoesqueleto?

El presupuesto varía considerablemente según el tipo de modelo:

• Exoesqueleto pasivo: 500€ a 3,000€ por unidad
• Exoesqueleto activo: 5,000€ a 45,000€
• Alquiler / leasing: a partir de 100€/mes para un pasivo

Para un despliegue en 10 operadores con modelos pasivos, cuente entre 5,000€ y 30,000€. Una inversión significativa, pero que puede ser financiada en parte.

Las subvenciones CARSAT / Seguro de Salud

El Seguro de Salud – Riesgos profesionales ofrece subvenciones de prevención para empresas de 1 a 49 empleados. La subvención "Prevención de riesgos ergonómicos" puede financiar la compra de exoesqueletos en el marco de un plan de prevención de TMS.

Condiciones de elegibilidad:

• Empresa de 1 a 49 empleados, régimen general
• Adherido a un servicio de salud en el trabajo
• Documento único de evaluación de riesgos actualizado (menos de un año)
• Inversión mínima de 2,000€ sin IVA
• Diagnóstico ergonómico previo conforme a la metodología INRS

Importe: hasta el 50% de la inversión, con un límite de 25,000€. La solicitud se realiza a través de la cuenta AT/MP en net-entreprises.fr.

Importante: en 2026, los exoesqueletos no figuran en la lista estándar del FIPU (Fondo de Inversión para la Prevención del Desgaste). Sin embargo, la subvención "TMS Acción" puede incluirlos si el plan de acción derivado del análisis ergonómico lo recomienda.

AGEFIPH y FIPHFP: discapacidad y mantenimiento en el empleo

Para los trabajadores en situación de discapacidad (RQTH), dos organismos pueden financiar un exoesqueleto:

• AGEFIPH (sector privado): ayuda técnica para la compensación de la discapacidad, hasta 5,250€ para una adaptación de puesto
• FIPHFP (función pública): apoyo a proyectos de inserción y mantenimiento en el empleo

La solicitud se basa en un expediente con análisis ergonómico del puesto y dictamen del médico del trabajo.

Contratos de prevención (empresas > 200 empleados)

Las empresas de más de 200 empleados pueden celebrar un contrato de prevención con su caja regional (CARSAT, CRAMIF o CGSS). Este contrato, firmado por sector de actividad, puede incluir el financiamiento de exoesqueletos en el plan de acción.

Otras vías de financiación

• MSA (régimen agrícola): AFSA (Ayuda Financiera Simplificada Agrícola) para las explotaciones agrícolas
• Convocatorias de proyectos regionales: algunas regiones, CCI o entidades locales ofrecen ayudas puntuales para el equipamiento
• Leasing: fraccionar el pago sin aporte inicial, con mantenimiento incluido
• Misión Discapacidad de grandes empresas: presupuesto dedicado a la adaptación de puestos

Nuestros consejos

No espere una subvención para actuar: cada mes perdido expone a sus equipos. Comience por el análisis del puesto, identifique el modelo adecuado y luego elabore el expediente de financiación en paralelo. Exoleton le acompaña en este proceso.