Financer un exosquelette : aides CARSAT, AGEFIPH et subventions 2026

Combien coûte un exosquelette ?

Le budget varie considérablement selon le type de modèle :

• Exosquelette passif : 500€ à 3 000€ par unité
• Exosquelette actif : 5 000€ à 45 000€
• Location / leasing : à partir de 100€/mois pour un passif

Pour un déploiement sur 10 opérateurs avec des modèles passifs, comptez entre 5 000€ et 30 000€. Un investissement significatif, mais qui peut être en partie financé.

Les subventions CARSAT / Assurance Maladie

L'Assurance Maladie – Risques professionnels propose des subventions prévention pour les entreprises de 1 à 49 salariés. La subvention « Prévention des risques ergonomiques » peut financer l'achat d'exosquelettes dans le cadre d'un plan de prévention des TMS.

Conditions d'éligibilité :

• Entreprise de 1 à 49 salariés, régime général
• Adhérent à un service de santé au travail
• Document unique d'évaluation des risques à jour (moins d'un an)
• Investissement minimum de 2 000€ HT
• Diagnostic ergonomique préalable conforme à la démarche INRS

Montant : jusqu'à 50% de l'investissement, plafond de 25 000€. La demande se fait via le compte AT/MP sur net-entreprises.fr.

Important : en 2026, les exosquelettes ne figurent pas sur la liste standard du FIPU (Fonds d'Investissement pour la Prévention de l'Usure). Cependant, la subvention « TMS Action » peut les inclure si le plan d'action issu de l'analyse ergonomique le préconise.

AGEFIPH et FIPHFP : handicap et maintien dans l'emploi

Pour les travailleurs en situation de handicap (RQTH), deux organismes peuvent financer un exosquelette :

• AGEFIPH (secteur privé) : aide technique pour la compensation du handicap, jusqu'à 5 250€ pour un aménagement de poste
• FIPHFP (fonction publique) : soutien aux projets d'insertion et de maintien dans l'emploi

La demande s'appuie sur un dossier avec analyse ergonomique du poste et avis du médecin du travail.

Contrats de prévention (entreprises > 200 salariés)

Les entreprises de plus de 200 salariés peuvent conclure un contrat de prévention avec leur caisse régionale (CARSAT, CRAMIF ou CGSS). Ce contrat, signé par secteur d'activité, peut inclure le financement d'exosquelettes dans le plan d'action.

Autres pistes de financement

• MSA (régime agricole) : AFSA (Aide Financière Simplifiée Agricole) pour les exploitations agricoles
• Appels à projets régionaux : certaines régions, CCI ou collectivités proposent des aides ponctuelles à l'équipement
• Crédit-bail / leasing : échelonner le paiement sans apport initial, avec maintenance incluse
• Mission Handicap des grandes entreprises : budget dédié à l'aménagement de poste

Nos conseils

N'attendez pas une subvention pour agir : chaque mois perdu expose vos équipes. Commencez par l'analyse de poste, identifiez le bon modèle, puis montez le dossier de financement en parallèle. Exoleton vous accompagne dans cette démarche.